Panti Asuhan Yatim Piatu dan Orang Lanjut Usia (Darul Aytam Dluafa) Ruqoiyah didirikan pada tanggal 3 Mei 1984 oleh Maghfurllah KH. Abdul Wahab Turcham, nama panti asuhan Ruqoiyah diambil dari nama dari seseorang yang menyusui Sunan Ampel yang bernama Nyi Rokayah Cempo yang dikubur di daerah Peneleh.

Awalnya Panti Asuhan Ruqoiyah menempati rumah kontrakan yang terletak dijalan peneleh VI/22 Surabaya, Tahun 1987 membeli rumah dijalan peneleh IX/44 Surabaya ditempati hingga Tahun 2002, Tahun 1989 membeli rumah di jalan peneleh VI/44 Surabaya untuk Panti Asuhan sampai sekarang.

Panti Asuhan Ruqoiyah merupakan salah satu dari 5 Panti Asuhan yang berada dilingkungan Yayasan Sosial Khadijah Surabaya. Hingga kini Panti Asuhan Ruqoiyah telah menyantuni dan membina 61 orang yang terdiri dari 30 anak Yatim dan Kurang Mampu (dalam Panti), 6 anak Yatim (Non Panti), dan 25 Orang Lanjut Usia (Non Panti).